２つのWD4000FYYZがありますが、片方だけError Recovery ControlがDisableになっています。

コントローラはドライブの状態を表示しています。
通常初期値はDisabledになっていると思われますが、コントローラのAdvance FeatureメニューでTLERの値を
変更することで、設定変更が可能です。
例：7秒設定にして再起動するとEnableになります。